一、作用不同
1、门座式起重机：门座起重机是具有沿地上轨迹运转，下方可通过铁路车辆或其他地上车辆的门形座架的可反转臂架型起重机。它广泛应用于港口、码头货物的机械装卸、造船厂船舶的施工、设备，以及大型水电站工地的建坝百工程，是实现生产过程机械化不可短少的重要设备。
2、门式起重机：首要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
二、组成不同
1、门座式起重机：由度结构部分、组织部分、电气部分、安全设备部分组成。
2、门式起重机：在结构上由门架、大车运转组织、起重小车和电气部分等组成。
三、特色不同
1、门座式起重机：有用空间较小，影响运用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使组织布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
2、门式起重机：门式起重机的权各组织作业性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场所利用率高、作业规模大、习惯面广、通用性强等特色，在港口货场得到广泛运用。
