在海上，舰船的运输是非常多的，也是非常重要的一种各地、甚至各国之间的一种贸易形式。那么我们经常看到在海上舰船间有货物运输转移的情况，这些货物往往都是批量的，那么该如何转移呢？
   当然这肯定是需要用到一些设备的，那么这时船用起重机就起到了很好的作用。它是在海上环境中执行运输作业的一 种特殊起重机，是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。
   船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。
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