单臂架门座式起重机也是港口起重机中非常受欢迎的一种，桥架经过两侧支腿支承在地上轨迹或地基上的桥架型起重机。具有沿地上轨迹运行，下方可经过铁路车辆或其他地上车辆。
单臂架门座式起重机大多选用水平变幅体系。主要有两种型式：
①重物和臂架体系各自的重心在变幅过程中简直无笔直位移。其办法之一是靠增设活动平衡重来平衡臂架体系俯仰时的合成重心的升降变化这种办法安置较方便,工作也较牢靠，使用广泛。办法之二是靠臂架体系的机构特性来保证变幅时合成重心的移动轨迹挨近水平线，无活动平衡重。
②所吊重物在变幅过程中沿着近于水平线的轨迹移动，可选用补偿法，补偿法是经过特种储绳体系在变幅过程中自动收放相应起升绳，以补偿臂架升降形成的吊具笔直位移。另一种是选用组合臂架法，详见我司“四连杆式门座起重机”
